Les gentils :

• Actarus prince d'Euphor : Duke Fleed
  Vénusia : Hikaru Makiba
  Alcor : Koji Kabuto

• Pr Procyon : Shiyochiyo Genzo Umon
  Phénicia d'Euphor : Maria Grace Fleed
  Rigel : Danbee Makiba
  Mizar : Goro
  Banta : Banta Arano
  La mère de Banta : Hara Arano
  Antarès : Diamada
  Cochir : Dahohi
  

Les méchants :

• Véga, le grand stratéguerre :Vega Kyôsei Daiho
  Minos : Gandal
  Minas : Lady Gandal
  Hydargos : Blaki

Les machines :

• Goldorak : Grendizer
  soucoupe porteuse : Grendizer Setsukeizu
  L'O.V.Terre d'Alcor : TFO
  Alcorak : Double spacer
  Vénusiak : Marine spacer
  Fossoirak : Drill spacer
  Aquarak : Ultra submarine
  Soucoupe amirale d'Hydargos : Vega seigun enban
  Soucoupe amirale d'Horos : Queen pensa
  Soucoupe amirale de Minos : Gandal no hosenda
  Navettes : MiniUFO
  Antérak/Golgoth : Enban Jû
  Monstrogoth : Vega Jû

Les lieux :

• Centre du professeur Procyon : Uchûkansokukenkûjiyo
  Ranch du bouleau blanc : Makiba Ranch
  Perlépolis : Tôkyô
  Euphor : Fleed
  Camp de la lune noire : Getsumenkichi Sukaru-Moon
  Stykadès : Vegatron